摘要：
文 |极智GeeTech文 |极智GeeTech近日，工业和信息化部、交通运输部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单。该名单共覆盖20个城市，城市层级... 文 |极智GeeTech
文 |极智GeeTech
近日，工业和信息化部、交通运输部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单。
该名单共覆盖20个城市，城市层级多样、类型丰富，不仅涵盖了北京、上海、广州、深圳等一线城市，成都、重庆、南京、武汉、合肥等新一线城市，沈阳、长春、福州、济南等省会城市，还有十堰、鄂尔多斯等地级市，以及海口—三亚—琼海联合体、杭州—桐乡—德清联合体等城市群。这些城市将在智能化路侧基础设施建设、车载终端普及等方面发挥示范引领作用，加速推动车路云一体化技术的落地与规模应用。
在车路云一体化规模化落地的关键时期，当前产业还面临哪些痛点？未来建设方向是什么？哪些参与者将成为车路云一体化建设主力军？这些问题的解决将有助于车路云一体化的普及应用，为智能驾驶真正走进千家万户铺平道路。
一问：“车路云一体化”当前面临的痛点与需求
“车路云一体化”是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统，具有标准化接入能力、共性化基础能力、开放化共享能力、集约化增效能力和模式可复制能力的优势。
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车路云一体化的核心在于信息整合、实时交互和协同决策。通过融合车辆、路边设施及云端的数据，车路云一体化提供了一个更全面、准确的环境感知图像，超越了单车智能的局限。
从全国范围看，当前各地车路云一体化建设处于初级阶段，面临平台架构不统一、基础设施“碎片化”、数据“孤岛化”、数据质量待提升、配套法规待完善等诸多方面的痛点，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。
平台技术方面，近年来各地纷纷开始打破传统“烟囱式”的建设模式，逐渐实现基础平台与应用平台的分层解耦。但仍有部分示范区未能实现完全分离，解耦不充分将阻碍车路云一体化系统的跨域共用目标实现，限制未来道路交通基础数据效能的最大化利用。
在真实道路交通环境下，车路云一体化仍面临交通要素繁多、环境干扰复杂、渗透率波动大、边际场景多等挑战，还需要大量关键技术创新。例如，如何基于车路云信息的融合增强车辆的感知能力；如何在车辆群体运行的复杂环境下依托云计算技术与网联赋能，提升单车的安全性、运行效率、降低能耗等决策与控制能力；如何基于高频度、细粒度交通动态数据，以公共服务模式实现商业化闭环；如何提升相关机制、算法、模型对交通环境的适应能力，充分发挥车路云一体化的数据价值与平台能力。
配套法规方面，车路云一体化系统建设过程中，新技术与新产品形态的应用需要在路权分配、运营收费、事故责任、保险投保等方面进行商业模式和管理创新，但现行法律法规与管理制度还不能完全适应新产品形态的发展要求，制约着车路云一体化技术创新和规模化应用推进。同时，在车端、路侧、云端各产品本身、相互间的数据互通、统一数据格式、系统应用服务等方面还缺乏统一的标准规范，且测试评价体系也亟待建立。
产业效益方面，车路云一体化的技术迭代和商业化落地离不开规模化的基础设施建设，无论是通信基础设施、云平台与大数据中心，还是道路基础设施，都存在建设成本高、运维成本高的特点，另外由于绝大部分城市车路云建设未能完全实现车、路、云三端联动，导致其路侧设施作用发挥有限，产业效益不够明显，业界对于车路云一体化的商业潜力感到迷茫。
二问：“车路云一体化”未来建设方向是什么？
当前，“车路云一体化”正处于测试验证转入规模化应用的关键时期，亟须解决智能化路侧基础设施覆盖度不足、车载终端搭载率低、商业模式不清晰等难题。围绕此次车路云一体化应用试点，工信部提出了四项预期成果，这些成果将决定着车路云一体化的建设成效与应用水平。
一是建成低时延高可靠的网联云控基础设施。以覆盖试点城市全域为目标，持续提升智能化路侧基础设施与云控基础平台覆盖率；通过规模部署标准化的网联云控基础设施，满足智能网联汽车跨区域服务的一致性和连续性需求，全面带动提升车载网联终端装配率与使用效果，为全国规模化应用推广奠定基础。
二是促进多场景自动驾驶规模化应用。结合智慧城市、智能交通、产业发展等需求，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点，不断满足公众日益增长的移动出行需求与不同商用场景的车辆作业需求，全面提升城市交通安全水平和出行效率。
三是探索形成“车路云一体化”投建运新型商业模式。明确智能网联汽车“车路云一体化”试点商业化运营主体，鼓励探索国资平台、车企、运营商、科技公司等多主体投资共建、联合运营的发展模式，探索形成互融共生、分工合作、利益共享的新型商业模式。
四是形成统一的标准与测试评价体系。通过共同开展标准研究工作，构建统一共用的智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能管理、基础地图等标准体系，建立完善“车路云一体化”测试评价体系，全面支撑智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能力建设。
事实上，不少地方已加强车路云一体化布局。多个城市提出智能化路侧基础设施“全域覆盖”，海南省将建设成为国内首个全省范围、全域开放的智能网联汽车应用示范省；武汉“车路云一体化”将覆盖全市13个行政区和武汉经开区、东湖高新区、东湖风景区等功能区域，推动5G通信网络实现全市覆盖，对全市路口进行智能化改造。
海南、长沙等地将开展规模化示范应用，探索新模式新业态。海南省动海口市、三亚市、琼海市以环岛旅游公路为载体，开展规模化示范应用；长沙打造车路云一体化的“城市物流+自动配送”全时段、全过程、全场景无人化运输应用，实现城域级物流无人化、商业化模式的成功应用。
近期，北京率先公布了近100亿元车路云一体化新基建项目规划，将覆盖北京市12个区和亦庄经开区的2324平方公里，北京市经济和信息化局还在6月30日发布了《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》，提出注重路侧基础设施建设。
三问：谁将成为车路云一体化建设主力军？
业内普遍认为，车路云一体化是一项国家推动的长期工作，站在整个产业发展的角度，预计相关部门在后续还会出台补贴等细化政策，产业未来三年将进入爆发增长期。
从长远来看，车路云一体化产业的发展潜力巨大。据前瞻产业研究院预测，2030年中国公路里程有望达到615万公里，汽车保有量有望达到3.8亿辆，届时中国路侧单元RSU应用渗透率有望达到30%。中国汽车工程学会预计，到2025年，车路云一体化智能网联汽车产业产值增量将达到7,295亿元，到2030年更有望突破25,825亿元大关。
车路云一体化不仅能与端到端自动驾驶相适应，还能提供更丰富、更多元的数据支持。短期内，受益于“新基建”战略和资金补贴的推动，车路云建设有望加速；长期来看，车路云在保证自动驾驶可控性和安全性方面的作用将愈发凸显，这也将成为推动产业持续发展的关键因素。
通过梳理车路云一体化产业链可以看到，以蘑菇车联为代表的车路云一体化自动驾驶全栈解决方案服务商，以小马智行、文远知行为代表的自动驾驶公司，以华为、百度、腾讯为代表的ICT及互联网科技企业，以万集科技、千方科技为代表的车载及路侧设施供应企业，以云控智行为代表的运控平台解决方案服务商有望成为车路云一体化建设主力军。
当前，全球正处于数字化和智能化快速迭代的时代，智能网联汽车正在深刻地改变着人们的出行方式和城市的发展方式。车路云一体化作为推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在，将在国家、产业与企业的合力下，以更加明确的路径和更加广阔的前景，真正让“聪明的车跑上智慧的路”，让智能驾驶飞入寻常百姓家。
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